Рентгенографический кроулер АРГО-3

АРГО-3 на базе рентгеновских аппаратов ERESCO

Рентгенографический кроулер АРГО-3

Применение в рентгеновском кроулере АРГО высокоэффективных бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами позволило вдвое повысить КПД приводов и, соответственно, автономную дистанцию на единицу емкости аккумуляторов и межремонтный пробег.

  • АРГО-3 - кроулер, который умеет поворачивать. Устройство шасси с независимыми приводами левых и правых колес позволяет компенсировать разность их скоростей при прохождении поворотов трубопровода, сохраняя горизонтальное положение кроулера по сигналам акселерометра (датчика положения).
  • Наличие акселерометра позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Кроулер оснащен системой звукового оповещения его состояния через стенку трубопровода.
  • Удобная система отключения приводов и разблокировки колес позволяет легко выкатить кроулер из трубы в аварийных случаях.
  • Шасси кроулера и рентгеновский аппарат питаются от раздельных батарей, что исключает потерю прибора в трубопроводе из-за разряда батареи при длительных рентгеновских экспозициях.
  • Микропроцессорная магнитная система управления обеспечивает высокую точность и надежность срабатывания и автоматически адаптируется к толщине стенки трубопровода.
  • Для более эффективной работы в зимний период в кроулере АРГО-3 предусмотрен нагрев блоков аккумуляторов и блока электроники по датчикам температуры.
  • В кроулере АРГО-3 переход на трубу другого диаметра требует минимальных усилий по замене полуосей.
  • Кроме того, в кроулере имеются системы контроля заряда аккумуляторов, начала и конца трубы, наличия высокого уровня жидкости в трубопроводе, наличия излучения, наличия препятствия.

Кроулер Арго ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Аппарат постоянного потенциала с выпрямленным напряжением отличается от полупериодных, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим КПД и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Т.е. могут применяться аппараты с меньшим напряжением, что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка.
Продолжительность экспонирования для р/а постоянного потенциала в 3 раза короче, чем для полупериодных аппаратов. Для них требуются источники питания с меньшим зарядом.
Рентгеновские аппараты серии GE ERESCO занимают лидирующее положение среди аппаратов постоянного потенциала.

Техничесикие характеристики

Минимальный диаметр трубы 530 мм
Максимальный диаметр трубы 1420 мм
Источник питания шасси 17/20 Ач ; 48 В
Источник питания рентгеновсокго аппарата 17/20 Ач + 17/20 Ач (опция); 120 В
Автономная дистанция 2,5/3 км в одном направлении (5-6 км в обоих направлениях)
Максимальный допустимый уклон не менее 30 град
Мотор 2 х 250 Вт(2 х 0.34 л.с.)
Колеса фасонный полиуретан
Скорость передвижения 0-13 м/мин
Точность торможения ±5 мм
Рабочий диапазон температур от – 40 град С до + 70 град С
Масса основного шасси с аккумуляторами блока питания двигателями 74/78 кг
Масса блока аккумуляторов для р/а 2х24/2х33 кг

Дополнительные опции

  • Дополнительный блок аккумуляторов для р/а 20 Ач
  • Система микропроцессорного управления зарядом аккумуляторов с диагностикой необходимости их замены

Рентгенографический кроулер АРГО-3